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1、蓝牙连接：这是最常见的一种方式，多普达手机可以通过蓝牙与工控机进行连接，这种方式不需要额外的硬件，只需要确保双方的蓝牙功能都是开启状态，然后进行配对即可。
2、数据线连接：这种方式需要使用到手机的数据线，通过数据线将多普达手机与工控机的USB接口连接起来，这种方式传输数据比较稳定，但需要确保使用的数据线是兼容的。
3、Wi-Fi直连：如果工控机和手机都具备Wi-Fi功能，也可以通过Wi-Fi直连的方式进行连接，这种方式不需要通过路由器，只需要两台设备都开启Wi-Fi功能，然后进行直连设置即可。
至于多普达触摸屏与工控机的连接，可能会根据具体的应用场景和设备有所不同，工业触摸屏通常会与PLC（可编程逻辑控制器）或工业计算机进行连接，以实现人机交互和机器控制，具体的连接方式可能涉及到串口通信、以太网通信等。
由于多普达目前已经较少生产智能手机，并且工控机的种类和配置也可能千差万别，因此具体的连接方式可能会因设备和场景而异，建议查阅相关设备的用户手册或联系制造商获取更详细的信息。